Fue creada por el Ejecutivo del Estado mediante Decreto Nº 31 de fecha 19-10-79. Se inicia con apenas seis servicios bibliotecarios, una dotación bibliográfica de 2.370 libros y 104 puestos de lector.
Desde entonces la Biblioteca Nacional y la Gobernación del Estado desarrollan el programa de Bibliotecas Públicas. En los años recientes las Alcaldías se han incorporado activamente a este programa.
Hoy en día el Estado Guárico cuenta con 25 servicios bibliotecarios públicos distribuidos en los diferentes Municipios.
Municipio Juan Germán Roscio:1-. Biblioteca Pública Central "Rómulo Gallegos".Dirección: Av. Bolívar, Casa de la Cultura "Víctor M. Ovalles", Telf.(0246) 4310341, San Juan de los Morros.
2-. Salón de Lectura "Rosalía Campíns de Herrera"Dirección: Barrio La Morera, Módulo de Fundacomún, San Juan de los Morros.
3-. Salón de Lectura "Las Majaguas"Dirección: Carretera Nacional Las Palmas, calle Las Majaguas, Modulo de Servicios, San Juan de los Morros.
4-. Servicio Móvil "Bibliobús"
San Juan de los Morros.
5-. Salón de Lectura “Parapara”
Dirección: Calle Páez frente a la Plaza Bolívar. Parapara.
Municipio Ortíz:6-. Salón de Lectura "Arturo Rodríguez"
Dirección: Barrio La Romana, calle Sucre, Ortíz.
7-. Biblioteca Pública Municipal “General José Ramón Nuñez”Dirección: Calle Bolivar “Casa de la Cultura”
8-. Salon de Lectura “Josefa de Montes”
Dirección: Avenida Bolívar
Municipio Julián Mellado:
9-. Biblioteca Pública "Ricardo Montilla"Dirección: Calle Los Estudiantes, Casa de la Cultura Napoleón Baltodano, El Sombrero.
Municipio Francisco de Miranda:10-. Biblioteca Pública "Ana Luisa Lloverá"Dirección: Calle 3 entre carreras 11 y 12 Calabozo.
11-. Biblioteca Pública “Efraín Hurtado”Dirección: Calle 4 Ateneo de Calabozo.
12-. Biblioteca Pública Comunitaria “Padre Dino Campana”Dirección: Calle Principal del Vicario , Sector la Laguna.
13-. Biblioteca Pública “Pedro Oropeza Volcan” Dirección: Calle Bolivar con calle Carabobo.
14-. Salón de Lectura "Aminta Díaz" Dirección: Calle Sucre al frente de la Plaza Páez, El Rastro.
Municipio Camaguan:15-. Salón de Lectura "Modesto Freites" Dirección: Calle Sucre, Camaguan
Municipio San Gerónimo de Guayabal16-. Salón de Lectura " Julio Cesar Sánchez Olivo"
Dirección: Calle Principal, San Gerónimo de Guayabal.
17-. Punto de Préstamo "Mons. Helimenas Rojo P." Dirección: Calle Comercio
Salón Parroquial Cazorla.
Municipio José Tadeo Monagas:18-.Biblioteca Pública "Adolfo Antonio Machado" Dirección: Calle Ilustre Próceres, Fundación Cultural "Pedro María Arévalo", Nº 12,
Altagracia de Orituco.
Municipio Leonardo Infante:19-. Biblioteca Pública "Pedro Escobar Ramírez"Dirección: Av. Libertador, al lado de la Casa de la Cultura "Víctor Rubín Zamora", Valle de la Pascua.
Municipio Chaguaramas:20-. Biblioteca Pública "Flor María Manuitt"Dirección: Calle Infante frente a la plaza Bolívar,
Chaguaramas.
Municipio Las Mercedes del Llano:21-. Salón de Lectura "Las Mercedes"Dirección: Calle Central al lado de la Alcaldía, Las Mercedes del Llano.
22-. Salón de Lectura "Josefa de Montes"Dirección: Av. Bolívar, Cabruta.
Municipio José Félix Ribas:23-. Biblioteca Pública "Antonio Pinto Salinas"Dirección: Calle Páez, Complejo Cultural José Tomas Aquino, Tucupido
Municipio Pedro Zaraza:24-.Biblioteca Pública "Elsa Sánchez Risso"
Dirección: Calle El Carmen con Calle Troconis al lado de la Casa de la Cultura, Zaraza
Municipio Santa María de Ipire:
25-.Salón de Lectura "Ricardo Montilla"Dirección: Calle Bolívar Nº 11, Santa María de Ipire