Fue creada por el Ejecutivo del Estado mediante Decreto Nº 31 de fecha 19-10-79. Se inicia con apenas seis servicios bibliotecarios, una dotación bibliográfica de 2.370 libros y 104 puestos de lector.
Desde entonces la Biblioteca Nacional y la Gobernación del Estado desarrollan el programa de Bibliotecas Públicas. En los años recientes las Alcaldías se han incorporado activamente a este programa.
Hoy en día el Estado Guárico cuenta con 25 servicios bibliotecarios públicos distribuidos en los diferentes Municipios.
Municipio Juan Germán Roscio:
1-. Biblioteca Pública Central "Rómulo Gallegos".
Dirección: Av. Bolívar, Casa de la Cultura "Víctor M. Ovalles", Telf.(0246) 4310341, San Juan de los Morros.
2-. Salón de Lectura "Rosalía Campíns de Herrera"
Dirección: Barrio La Morera, Módulo de Fundacomún, San Juan de los Morros.
3-. Salón de Lectura "Las Majaguas"
Dirección: Carretera Nacional Las Palmas, calle Las Majaguas, Modulo de Servicios, San Juan de los Morros.
4-. Servicio Móvil "Bibliobús"
San Juan de los Morros.
5-. Salón de Lectura “Parapara”
Dirección: Calle Páez frente a la Plaza Bolívar. Parapara.
Municipio Ortíz:
6-. Salón de Lectura "Arturo Rodríguez"
Dirección: Barrio La Romana, calle Sucre, Ortíz.
7-. Biblioteca Pública Municipal “General José Ramón Nuñez”
Dirección: Calle Bolivar “Casa de la Cultura”
8-. Salon de Lectura “Josefa de Montes”
Dirección: Avenida Bolívar
Municipio Julián Mellado:
9-. Biblioteca Pública "Ricardo Montilla"
Dirección: Calle Los Estudiantes, Casa de la Cultura Napoleón Baltodano, El Sombrero.
Municipio Francisco de Miranda:
10-. Biblioteca Pública "Ana Luisa Lloverá"
Dirección: Calle 3 entre carreras 11 y 12 Calabozo.
11-. Biblioteca Pública “Efraín Hurtado”
Dirección: Calle 4 Ateneo de Calabozo.
12-. Biblioteca Pública Comunitaria “Padre Dino Campana”
Dirección: Calle Principal del Vicario , Sector la Laguna.
13-. Biblioteca Pública “Pedro Oropeza Volcan”
Dirección: Calle Bolivar con calle Carabobo.
14-. Salón de Lectura "Aminta Díaz"
Dirección: Calle Sucre al frente de la Plaza Páez, El Rastro.
Municipio Camaguan:
15-. Salón de Lectura "Modesto Freites"
Dirección: Calle Sucre, Camaguan
Municipio San Gerónimo de Guayabal
16-. Salón de Lectura " Julio Cesar Sánchez Olivo"
Dirección: Calle Principal, San Gerónimo de Guayabal.
17-. Punto de Préstamo "Mons. Helimenas Rojo P."
Dirección: Calle Comercio
Salón Parroquial Cazorla.
Municipio José Tadeo Monagas:
18-.Biblioteca Pública "Adolfo Antonio Machado"
Dirección: Calle Ilustre Próceres, Fundación Cultural "Pedro María Arévalo", Nº 12,
Altagracia de Orituco.
Municipio Leonardo Infante:
19-. Biblioteca Pública "Pedro Escobar Ramírez"
Dirección: Av. Libertador, al lado de la Casa de la Cultura "Víctor Rubín Zamora", Valle de la Pascua.
Municipio Chaguaramas:
20-. Biblioteca Pública "Flor María Manuitt"
Dirección: Calle Infante frente a la plaza Bolívar,
Chaguaramas.
Municipio Las Mercedes del Llano:
21-. Salón de Lectura "Las Mercedes"
Dirección: Calle Central al lado de la Alcaldía, Las Mercedes del Llano.
22-. Salón de Lectura "Josefa de Montes"
Dirección: Av. Bolívar, Cabruta.
Municipio José Félix Ribas:
23-. Biblioteca Pública "Antonio Pinto Salinas"
Dirección: Calle Páez, Complejo Cultural José Tomas Aquino, Tucupido
Municipio Pedro Zaraza:
24-.Biblioteca Pública "Elsa Sánchez Risso"
Dirección: Calle El Carmen con Calle Troconis al lado de la Casa de la Cultura, Zaraza
Municipio Santa María de Ipire:
25-.Salón de Lectura "Ricardo Montilla"
Dirección: Calle Bolívar Nº 11, Santa María de Ipire
